Сентюков Николай Петрович родился 15 декабря 1923 года в поселке Новая Казанка ныне Бугульминского района Республики Татарстан. Русский. Окончил 7 классов. Работал трактористом. В Советской Армии с 1941 года. В 1941 году окончил Куйбышевское военное воздушно-десантное училище.
В действующей армии с августа 1942 года. В 1943 году окончил объединенные офицерские курсы.
Командир роты 19-го гвардейского воздушно-десантного полка (10-я гвардейская воздушно-десантная дивизия, 37-я армия, Степной фронт) гвардии лейтенант Сентюков в ходе успешного продвижения к деревне Антоновка (Верхнеднепровский район, Днепропетровская область) попал с ротой в окружение. В бою лично подбил 2 вражеских танка. 13 октября 1943 года при отражении контратак противника гранатами подбил еще один танк, но и сам погиб в этом бою. Звание Героя Советского Союза Николаю Петровичу присвоено 20 декабря 1943 года посмертно. Награжден орденом Ленина.
Похоронен в 4 км юго-западнее села Днепровокаменка Верхнеднепровского района Днепропетровской области.
В городе Бугульме его именем названа улица, там же установлен бюст Героя.
* * *
Накануне сражения на Днепре в стрелковой роте лейтенанта Сентюкова состоялось партийно-комсомольское собрание. Коротки были речи выступающих, и звучали они как клятва верности воинскому долгу, партии, Родине.
— Надеюсь, что коммунисты и комсомольцы будут первыми в боях за свободу советской Украины, — говорил на собрании командир роты. — Я сам как комсомолец обещаю не щадить своей жизни.
Солдаты внимательно слушали Сентюкова, верили ему. Они уже знали его храбрость и умение. Не раз водил он роту в атаку на врага, не терялся и находил правильное решение в самой трудной обстановке. Правда, офицером Николай стал совсем недавно, после окончания пехотного училища, в которое был направлен в начале войны. Но молодой лейтенант получил хорошую, боевую выучку в исторической волжской битве, где впервые лицом к лицу встретился с захватчиками, бесстрашно сражался, был ранен.
И вот теперь наступили дни днепровских боев.
Высокий порыв всех воинов позволил гвардейской дивизии захватить плацдарм на западном берегу реки, прочно там закрепиться и развивать наступление дальше. Как и другие подразделения, рота Сентюкова отбивала ожесточенные контратаки противника и шаг за шагом продвигалась вперед. Стрелкам помогали авиация, артиллерия, танковые части.
Ломая сопротивление оккупантов, гвардейцы шли по полям Днепропетровщины. Радостно встречали своих освободителей жители украинских сел. Фруктами из уцелевших садов, всем, что уберегли от фашистских грабителей, потчевали они солдат и офицеров. Но некогда было задерживаться в гостеприимных домах — дороги вели на запад...
Рота Сентюкова в начале октября наступала у села Анновка. Впереди на возвышенности тянулась линия вражеских окопов. Оттуда фашисты вели прицельный огонь из пулеметов. Пришлось залечь.
По приказу лейтенанта к немецким окопам поползла группа бойцов. Действовали они четко и смело. Один, другой из смельчаков замирал неподвижно на месте, а остальные упорно преодолевали опасную зону. В дружном броске группа ворвалась в первую траншею и закидала гитлеровцев гранатами. Пулеметы умолкли.
Этой минуты только и ждал Сентюков. По его сигналу рота бросилась на подмогу товарищам и завершила то, что начала группа бойцов: окопы были захвачены.
Противник понес в этом бою большие потери. Но через час он перешел в контратаку, намереваясь вернуть свои позиции. Крупный отряд пехоты и танков должен был закрыть брешь в обороне и задержать гвардейцев.
Лейтенант видел в бинокль, как показались немецкие танки. Десять машин спустились с дальних холмов и быстро приближались. Не доходя до расположения роты, они остановились и открыли стрельбу из пушек, а затем снова двинулись вперед. Бронированные громады накатывались на окопы. Вслед за ними бежали автоматчики.
Стрелки готовились драться не на жизнь, а на смерть.
В это время немецкий отряд разделился и начал обходить роту с обеих сторон.
— Окружают танки! — сообщил Сентюков командиру полка подполковнику Гриневу.
— Выручим! Держ...— долетел в ответ по проводу знакомый голос и внезапно замолк: связь была нарушена, вражеское кольцо сомкнулось.
Стрелки мужественно отбивались и не подпускали к себе атакующих. Николай строчил по гитлеровцам из автомата, когда рядом с ним, вдруг выпустив противотанковое ружье из рук, замертво повалился сержант-бронебойщик. Командир отложил автомат, сам взялся за ружье и направил его на ближайший танк. Быстро прицелился и выстрелил несколько раз. Танк остановился,, а потом вспыхнул.
Все бойцы вступили в неравную схватку с врагом. Сентюкову удалось подбить еще один танк. А когда в поле пылало уже несколько машин, лейтенант выскочил из окопа. «За Родину! Ура!» — он побежал навстречу гитлеровцам. Стрелки подхватили этот клич и бросились на прорыв.
Кольцо, сжимавшее роту, было разорвано, и противник отступил. Снова открылась дорога вперед.
Несколько дней подряд без отдыха наступали с боями гвардейцы.
13 октября вновь пришлось выдержать атаку танков. На этот раз они подошли вплотную к позиции роты и грозили ее раздавить.
— Приготовить гранаты! — подал команду лейтенант.
Осыпая землю, первый танк грузно перевалил через окоп. Поднявшись со дна укрытия, Николай метнул противотанковую гранату. Взрыв — и танк замер. Бутылки с горючей смесью, гранаты полетели десятками. Танки не выдержали и повернули...
Командир дивизии, представляя группу воинов соединения к званию Героя Советского Союза, назвал среди них и лейтенанта Сентюкова. Но когда в штабе ждали Указ Президиума Верховного Совета СССР о награде храбрейших, с передовой пришла печальная весть о гибели отважного офицера.